Controller mit integriertem Treiber für Nema 17/Nema 23 Schrittmotoren – autarker Betrieb ohne Programmierung
Sie möchten einen Schrittmotor präzise steuern, ohne sich mit komplexem Code, Arduino-Programmierung oder PC-Anbindungen herumschlagen zu müssen? Dieser Schrittmotor-Controller mit integriertem Treiber ist die ideale Lösung. Sie konfigurieren alle Parameter direkt über das integrierte Potentiometer und die Tasten – einschalten, starten, fertig. Das kompakte Modul vereint Controller und Treiber in einem Gehäuse, was die Verkabelung auf ein Minimum reduziert.
Hinweis: Das Modul steuert eine einzelne Achse. Es ist kompatibel mit 2-Phasen-Schrittmotoren (4, 5, 6 oder 8 Drähte). Der Betrieb ist sowohl autark als auch in Kombination mit externen Treibern oder einer SPS möglich.
Warum dieser Controller die richtige Wahl ist (Ihre Vorteile):
- Keine externe Steuerung nötig — kein Arduino, Raspberry Pi oder Python erforderlich; die Konfiguration erfolgt in unter 5 Minuten direkt am Gerät.
- 9 vorkonfigurierte Arbeitsprogramme — von einfacher Rotation bis hin zu komplexen Sequenzen mit automatischer Umkehr, Pausenzeiten und Endlosschleifen.
- HD-LCD mit Speicherfunktion — Echtzeit-Anzeige von U/min, Zyklen und Verzögerungen; alle Einstellungen bleiben auch nach dem Ausschalten gespeichert.
- Sanfter Anlauf und Stopp — einstellbare Beschleunigungs- und Bremsrampen (100 Stufen) verhindern mechanische Schläge und schonen Ihre Getriebe.
- 4A Ausgangsstrom — leistungsstark genug für Nema 23 Motoren bei mittlerer Last, ohne dass ein zusätzlicher externer Treiber erforderlich ist.
- Mikroschritt-Auflösung bis 1/32 — präzise Positionierung, anpassbar von schnellen Bewegungen bis hin zu ultra-feinen Schritten.
- Verpolungsschutz — schützt das Modul bei fehlerhaftem Anschluss während der Installation.
- Industrietauglich — Betriebstemperatur von –20°C bis +85°C, ideal für Werkstätten oder industrielle Umgebungen mit hoher Luftfeuchtigkeit.
Technische Details und Leistung
Logik-Controller und Leistungstreiber sind in einem kompakten Gehäuse von 79 × 43 × 41 mm vereint. Die Geschwindigkeit lässt sich stufenlos zwischen 0,1 und 999 U/min über das Potentiometer oder die Parameter F-03/F-05 regeln. Die Anzahl der Impulse pro Zyklus ist auf bis zu 9.999.999 einstellbar. Der Parameter F-09 ermöglicht die präzise Kalibrierung der Impulse pro Umdrehung basierend auf dem Schrittwinkel und der gewählten Mikroschritt-Einstellung (Beispiel: 1,8°-Motor mit 8er-Unterteilung ergibt 1600 Impulse/Umdrehung, somit F-09 = 160).
| Parameter | Wert / Detail |
|---|---|
| Eingangsspannung | DC 5V – 30V |
| Max. Ausgangsstrom | 4A |
| Kompatible Motoren | Nema 17 (42mm), Nema 23 (57mm) – 2 Phasen, 4/5/6/8 Drähte |
| Gesteuerte Achsen | 1 (Ein-Achsen-Steuerung) |
| Drehzahlbereich | 0,1 – 999 U/min |
| Impulse vorwärts / rückwärts | 1 – 9.999.999 |
| Anzahl der Zyklen | 1 – 9.999 oder Endlosschleife |
| Verzögerung vorwärts / rückwärts | 0,0 – 999,9 Sekunden (±0,2s) |
| Mikroschritt-Auflösung | 1 / 2 / 4 / 8 / 16 / 32 |
| Arbeitsprogramme (P01–P09) | 9 konfigurierbare Modi |
| Beschleunigungs-/Bremsrampe | Ja (F-12: Stufe 1–100) |
| Verpolungsschutz | Ja |
| Betriebsmodi | Automatik / Manuell / Konfiguration |
| Display | HD-LCD (U/min, Zyklen, Verzögerung) |
| Betriebstemperatur | –20°C bis +85°C |
| Luftfeuchtigkeit | 5% – 95% RH |
| Abmessungen | 79 × 43 × 41 mm |
Programmierung und Bedienung
Bedienung im Normalmodus:
- Die erste LCD-Zeile zeigt die Drehzahl in U/min; die zweite Zeile zeigt die Verzögerung oder die Anzahl der Zyklen (konfigurierbar über F-10).
- Die CW-Taste startet die Vorwärtsrotation; die CCW-Taste startet die Rückwärtsrotation.
- Die RUN/STOP-Taste startet oder stoppt den Motor (sanfter oder sofortiger Stopp, gemäß F-11).
- Das Potentiometer regelt die Geschwindigkeit in Echtzeit für beide Richtungen.
Zugriff auf das Parametermenü (F-01 – F-13):
- Halten Sie das Potentiometer für mehr als 3 Sekunden gedrückt, um in den Einstellungsmodus zu gelangen.
- Drehen Sie das Potentiometer, um zwischen den Parametern F-01 bis F-13 zu navigieren; der ausgewählte Parameter blinkt.
- Drücken Sie das Potentiometer zur Auswahl und ändern Sie den Wert durch Drehen.
- Drücken Sie RUN/STOP, um die Eingabe zu bestätigen.
- Halten Sie das Potentiometer erneut für 3 Sekunden gedrückt, um die Einstellungen zu speichern und das Menü zu verlassen.
Parameterübersicht F-01 – F-13:
| Parameter | Funktion | Einstellbereich | Standardwert |
|---|---|---|---|
| F-01 | Arbeitsmodus-Auswahl (P01–P09) | P01 – P09 | P01 |
| F-02 | Impulse Vorwärtsrichtung | 1 – 9.999.999 | 1600 |
| F-03 | Drehzahl Vorwärts (U/min) | 0,1 – 999,9 | 10 |
| F-04 | Impulse Rückwärtsrichtung | 1 – 9.999.999 | 1600 |
| F-05 | Drehzahl Rückwärts (U/min) | 0,1 – 999,9 | 10 |
| F-06 | Anzahl der Arbeitszyklen (‚—-‚ = Endlosschleife) | 0 – 9.999 / ∞ | 1 |
| F-07 | Verzögerung nach Vorwärtslauf (Sek.) | 0,0 – 999,9 | 0 |
| F-08 | Verzögerung nach Rückwärtslauf (Sek.) | 0,0 – 999,9 | 0 |
| F-09 | Impulse pro Umdrehung (Einheit = 10) | 1 – 9.999 | 160 |
| F-10 | LCD-Anzeige: 0 = Verzögerung; 1 = Zyklen | 0 oder 1 | 0 |
| F-11 | RUN/STOP-Verhalten: 0 = sanft; 1 = sofort | 0 oder 1 | 0 |
| F-12 | Beschleunigung/Bremsrampe (1=langsam, 100=schnell) | 1 – 100 | 20 |
| F-13 | Geräteadresse (für Multi-Driver-Netzwerke) | 1 – 255 | 1 |
Arbeitsmodi P01 – P09 (F-01):
| Modus | Beschreibung |
|---|---|
| P01 | Potentiometer-Steuerung: Rechtslauf (CW) / Linkslauf (CCW). Tasten sind inaktiv. |
| P02 | Rotation gemäß Impulsen F-02/F-04; Stopp nach jedem Zyklus; Reset via Potentiometer. |
| P03 | Abwechselnde Rotation und Stopp. Motor vor Richtungswechsel stoppen. |
| P04 | Sequenz: F-02 → Stopp F-07 → Wiederholung F-06 (vorwärts); F-04 → Stopp F-08 → Wiederholung (rückwärts). |
| P05 | Rotation F-02/F-04 → Stopp → Umkehrung → Wiederholung F-06. |
| P06 | Komplette Sequenz: F-02 → Stopp F-07 → Umkehr F-04 → Stopp F-08 → Wiederholung F-06. |
| P07 | Rotation F-02/F-04 → Stopp → Rückkehr zum Ursprung (ohne feste Zyklenzahl). |
| P08 | Zeitbasierte Rotation: F-07 → Stopp F-08 → Wiederholung F-06. |
| P09 | Komplette Sequenz: Vorwärts F-02 → Stopp F-07 → Rückwärts F-04 → Stopp F-08 → Wiederholung F-06. |
Lieferumfang
- 1 × Schrittmotor-Controller mit integriertem Treiber (Nema17/Nema23)
- 1 × Motoranschlusskabel
Häufig gestellte Fragen
Ist das Modul mit Nema 17 und Nema 23 Motoren kompatibel?
Ja. Es unterstützt 2-Phasen-Schrittmotoren der Größen Nema 17 (42mm) und Nema 23 (57mm), unabhängig von der Anzahl der Anschlüsse (4, 5, 6 oder 8 Drähte).
Benötige ich einen Arduino oder Mikrocontroller?
Nein. Das Modul ist vollständig autark. Die Konfiguration erfolgt direkt über das Gerät. Eine optionale Anbindung an eine SPS oder externe Treiber ist möglich, aber nicht erforderlich.
Kann ich mehrere Achsen gleichzeitig steuern?
Nein, das Modul steuert jeweils nur eine Achse. Für mehrere Achsen ist pro Motor ein separates Modul erforderlich.
Wie berechne ich den Wert für F-09?
Formel: (360 ÷ Schrittwinkel) × Mikroschritt-Unterteilung ÷ 10. Beispiel: 1,8°-Motor mit 8er-Unterteilung → (360 ÷ 1,8) × 8 ÷ 10 = 160. Stellen Sie F-09 auf 160 ein.
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