DC-Motorcontroller 12V/24V mit Umkehrfunktion – Vor-/Rückwärtssteuerung manuell oder automatisch

Technische Spezifikationen

• Arbeitsstromspannung: DC 4–40V (empfohlen 6–36V)
• Modulverbrauch: ca. 0,6W ohne Motor, 0,1W im Leerlauf
• Maximaler Ausgangsstrom: bis zu 20A
• Lebensdauer: >150.000 Schaltvorgänge
• Empfohlene Motorleistung: bis zu ~80W
• Eingangssignaltyp: active-low (aktiv bei einer Spannung < 2V)
• Reaktionsgeschwindigkeit: K1/K2 ≈ 20ms, SW1/SW2 ≈ 50ms
• Funktionsmodi: PO (Selbsthaltung) / P1 (Jog)

Funktionsmodi PO und P1

• PO (Standard / Selbsthaltung): Ein kurzer Impuls auf K1 oder K2 startet den Motor, der dann selbstständig bis zum Endschalter läuft oder bis er ein Gegensignal empfängt.
• P1 (Jog): Der Motor läuft nur so lange wie der Befehl aktiv ist. Ideal für Feinabstimmungen.

Eingänge und Begrenzungen

• K1: Vorwärtsbefehl (active-low)
• K2: Rückwärtsbefehl (active-low)
• SW1: Endschalter für Vorwärtslauf (NO empfohlen)
• SW2: Endschalter für Rückwärtslauf (NO empfohlen)
• VIN+ / VIN-: Modulstromversorgung (DC 4–40V)
• Motor+ / Motor-: Ausgang zum Motor

Die active-low Eingänge ermöglichen die Verwendung von einfachen Tasten, mechanischen Endschaltern oder NPN-NO-Sensoren (mit 3 Drähten).

Funktionalität mit Begrenzungen und automatischer Bewegung

SW1 und SW2 wirken als Sicherheitsstopps: Wenn sie aktiviert werden, stoppt der Motor sofort. Sie können eine automatische Bewegung zwischen zwei Punkten ohne internen Timer erstellen:

• Punkt A → verbunden mit K1
• Punkt B → verbunden mit K2
• SW1 und SW2 nicht verbunden
• NO-Schalter an den Positionen A und B

Der Motor wird kontinuierlich A → B → A → B in einem wiederholten Zyklus laufen.

Timer-Option / Zeitrelais

Der Controller kann mit einem Timer kombiniert werden, um genau festzulegen, wie lange der Motor vorwärts und wie lange er rückwärts läuft. Dies ermöglicht präzise automatische Zyklen ohne manuelles Eingreifen. Einfache Timer (IN+/IN–, O+/O–) oder Modelle mit VCC, S1, S2 können verwendet werden.

Kompatibilität mit Arduino – Erweiterte Steuerung und Automatisierung

Das Modul funktioniert perfekt mit Arduino, da die Eingänge K1 und K2 active-low sind, d.h. sie werden aktiviert, wenn sie mit GND verbunden werden. In diesem Fall kann Arduino die Drehrichtung des Motors mit nur zwei digitalen Pins steuern, während der Controller die gesamte Stromschaltarbeit übernimmt.

Wie man Arduino mit dem Controller verbindet

• Arduino GND → GND des Controllers (obligatorisch)
• Arduino Digitalpin → K1 (vorwärts)
• Arduino Digitalpin → K2 (rückwärts)
• Die Endschalter SW1/SW2 können direkt am Controller verwendet oder von Arduino gelesen werden.

Was kann man mit Arduino machen?

• Setzen Sie genau fest, wie viele Sekunden der Motor vorwärts läuft
• Setzen Sie genau fest, wie viele Sekunden der Motor rückwärts läuft
• Definieren Sie Pausen zwischen den Zyklen
• Stellen Sie die Anzahl der Zyklen ein
• Stoppen Sie an den Endschaltern
• Beschleunigung, Verzögerung, Rampensteuerung
• Lesen von Sensoren (Strom, Position, Hindernisse, Endschalter)

Arduino wird zum „Gehirn“ der Automatisierung, während der Controller für das Schalten der Leistung zum Motor verantwortlich bleibt. Diese Kombination eignet sich hervorragend für fortgeschrittene Projekte und vollständig programmierbare Systeme.

Leistung und Empfehlungen

• Bei 12V – maximaler Strom 20A
• Bei 24V – nutzbarer Strom ~10A
• Überprüfen Sie den Anlaufstrom des Motors
• Stellen Sie geeignete Kabel und Stecker sicher
• Empfohlene Sicherung zum Schutz

Lieferumfang

• 1 × Motorsteuerung (Vorwärts / Rückwärts)